手型分析,飛星派

灵巧手(仿生手)的结构设计

正常人类手指的结构分析人手指解剖结构灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。依据《系统解剖学第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。

指南針（中國古代四大發明之一）

指南針，古代叫司南，主要組成部分是一根裝在軸上的磁針，磁針在天然地磁場的作用下可以自由轉動並保持在磁子午線的切線方向上，磁針的南極指向地理南極(磁場北極)，利用這一性能可以辨別方向。常用於航海、大地測量、旅行及軍事等方面。物理上指示方向的指南針的發明有三類部件，分別 ...

漢字

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俗语说："前不栽桑，后不栽柳，院中不栽鬼拍手"，这有什么寓意？

"前不栽桑，后不栽柳"是一个家喻户晓的民俗谚语。这是因为在民间，桑、柳、槐、杨、苦楝这五种树的树木容易"招鬼"，不利于自家的风水。柳树的"流"和杨树的"呱哒手"谐音，代表家中不聚财的意思，房子后面种上柳树是非常忌讳的；因为桑和"丧"同音，桑树很容易让人联想到 ...

羅瑞卿

1920年，考入南充北區大林寺高等小學。 1923年，受其外祖父資助考入南充縣立中學。 1926年7月離家出走，到考入成都高等蠶桑學校，但因湊不足學費未能入學。 1926年10月在重慶結識了共青團四川省委工作的任伯芳，與任伯芳一起考入國共合作創辦的武漢中央軍事政治學校（即黃埔軍校武漢分校），12月乘船東下武漢。 1927年2月1日編在入伍生總隊（黃埔軍校第六期）政治第一大隊第二隊，與陳伯鈞同學。 1927年四一二事件，國共合作破裂。 1927年5月中旬至6月下旬，黃埔軍校武漢分校被編入葉挺指揮的中央獨立師第一團，參加討伐夏斗寅和西征楊森的戰鬥 [1] 。後因作戰表現出色，團長藍騰蛟調到團部當傳令兵。